Course Name Year Term Period Faculty / Graduate School All Instructors Credits
32795:[2025 Spring]Control Engineering (T8) 2025 Spring Wed4 College　of　Science　and　Engineering OKANO KUNIHISA 2

Campus

BKC

Class Venue

Co-learning108

Language

日本語

Course Outline and Method

制御工学は工学の諸分野で広く用いられる。本講義では制御工学の基礎として、フィードバック制御の考え方、古典制御理論を理解できるように、主として周波数領域における1入力1出力の線形制御系を対象に講義を進める。

Student Attainment Objectives

１　ラプラス変換と伝達関数モデルを用いて，線形動的システムの特性を解析できる．
２　フィードバック制御の原理を理解する．
３　周波数応答の概念を理解し，フィードバック制御系の解析・設計に応用できる．

Recommended Preparatory Course

数学I，数学II，微分方程式，フーリエ解析，複素関数論

Course Schedule

Lecture/Instructor（When there are multiple instructors) Theme
Keyword, References and Supplementary Information
-

+R授業対象科目。第９回に+R授業を実施。詳細はmanaba+Rを参照。

1

制御とは何か

2,3

数学的準備

ラプラス変換，逆ラプラス変換の定義・公式

4

ダイナミカルシステム（2.1, 2.2節）

微分方程式，線形ダイナミカルシステム、伝達関数によるシステム表現

5

システムの応答1（2.3, 3.1, 3.2節）

ブロック線図，インパルス応答，ステップ応答，1次系の応答

6

システムの応答2（3.3, 3.4節）

2次系の応答，過渡応答

7

システムの安定性（3.5節）

安定性の定義，ラウス・フルビッツの安定判別法

8

到達度確認テスト１

記述式テストの実施と解説

9,10

周波数応答（5章）

周波数応答と伝達関数，ベクトル軌跡，ボード線図

11

フィードバック系の安定性（6章）

内部安定性，ナイキストの安定判別法，ゲイン余裕・位相余裕

12

フィードバック系の特性（4章）

感度特性、定常特性

13

フィードバック制御系の設計法 （8章）

性能評価，PID補償，位相進み遅れ補償

14

到達度確認テスト2

記述式テストの実施と解説

Class Format

対面で実施する

Recommendations for Private Study

自分で手を動かして復習すること．

数値計算ソフトMATLABを使ってシミュレーションを行うと，講義の理解を深めることができる．本学では包括ライセンスにより，すべての学生・教員がMATLABを利用できる．MATLABのインストール方法は，manaba+Rにあげる資料および「参考になるWWWページ」を参照されたい．使用方法はMathWorks社のオンライン教材のほか，講義でも適宜紹介する．

Grade Evaluation Method

Kind Percentage Grading Criteria etc.
Final Examination (Written) 0

Report Examination
(A report to be submitted by the unified deadline)		 0

Exams and/or Reports other than those stated above, and Continuous Assessment　
(Evaluation of Everyday Performance in Class)		 100

授業期間中に実施する到達度確認テストおよび各回で出題する課題の評点に基づいて成績を評価する．

Grade Evaluation Method （Note）

Advice to Students on Study and Research Methods

ラプラス変換と複素関数論を復習しておくとよい．

Textbooks

Title Author Publisher ISBN Code Comment
フィードバック制御入門 杉江俊治、藤田政之 コロナ社 4-339-03303-0

Textbooks （Frequency of Use, Note）

教科書は毎回使用する

Reference Books

Title Author Publisher ISBN Code Comment
システム制御工学演習 杉江俊治、梶原宏之 コロナ社 4-339-03306-5
フィードバック制御の基礎 片山徹 朝倉書店 4-254-20111-7
古典制御論 吉川恒夫 コロナ社 4-339-03211-5
Feedback Systems : An introduction for scientists and engineers R.M. Murray, K.J. Åstrom Princeton University Press 9780691135762

Reference Books （Frequency of Use, Note）

Web Pages for Reference

How to Communicate with the Instructor In and Out of Class(Including Instructor Contact Information)

Learning Management System （manaba+R）,Talk with Students,Other (Separate instructions will be provided)

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URL:https://secure.ritsumei.ac.jp/students/pathways-future/course/curriculum.html/